符合条件的，可以取保候审，是否批准由办案机关决定。一般来讲，积极赔偿被害人取得被害人谅解的，取保候审的可能性要大。
采取取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
家属的谅解只是影响办理取保候审的一个因素，但不是绝对的因素。关键还是要结合案件的具体情况，包括责任比例，危害后果，社会危害性，可能判决的刑期等等综合确定。
首先得符合刑事诉讼法规定的办理取保的基本条件。其次，如果能赔偿并取得被害人家属谅解的，那办理取保候审的可能性将更高。
可以。
不可以，死亡家属不签谅解书。
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