别人骑走了我的摩托车,那个人我认识,但是一直没还给我.算抢劫吗?

　　根据具体情况判断：

1. 这个人是以非法占有摩托车为目的，对当事人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将摩托车抢走的，构成抢劫罪，应当根据《刑法》第二百六十三条规定，对犯罪嫌疑人以抢劫罪定罪量刑。

2. 这个人是以非法占有摩托车为目的，秘密将当事人的摩托车盗走的，属于盗窃，构成犯罪的，要根据《刑法》第二百六十四条规定，以盗窃罪对犯罪嫌疑人定罪量刑。

3. 这个人是未经当事人同事，没有当场使用暴力、胁迫或其他方法，而是公然的直接将摩托车抢走的，属于抢夺，构成犯罪的，要根据《刑法》第二百六十七条规定，以抢夺罪定罪量刑。

4. 这个人是经当事人同意，将摩托车借走不还的，不构成案件，属于民事纠纷，双方需协商解决，协商不成的，需当事人自行到法院提起民事诉讼。

　　《刑法》：

　　第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

　　(一)入户抢劫的；

　　(二)在公共交通工具上抢劫的；

　　(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

　　(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

　　(五)抢劫致人重伤、死亡的；

　　(六)冒充军警人员抢劫的；

　　(七)持枪抢劫的；

　　(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

　　第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

　　第二百六十七条　【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

　　携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十二条的规定定罪处罚。

不构成抢劫罪。从你的叙述来看，虽然你不情愿，但还是用了一个“借”字。
抢劫罪要求时间是比较短的，当场强行劫取公私财物，而那个人占有你的摩托车已有相当一段时间了，你没有立即报案，说抢劫过于严重且不太相符。
从民事角度来看，那个人是有借不还，侵犯了你的合法权益，那么可以直接去法院起诉，要求对方返还原物，赔偿损失，但你必须提出证据证明该摩托车是你的，而且经催告仍不归还。
从刑事角度来看，我认为似乎有点符合侵占罪，这个罪属于自诉案件，是不告不理的，可以自己直接去法院起诉的。是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物，或者合法持有的他人遗忘物、埋藏物非法据为己有，数额较大，拒不退还的行为。不过要证明犯此罪的话会很麻烦，而且，由于对案情细节了解不够，无法判断是否构成该罪。
我建议你先与其私下协商，催告其退还摩托车（注意保存证据，免得到法庭上被对方耍赖），不行就走民事路线，到当地法院起诉。

那不算抢劫。你就直接去他家把摩托车开走啊~本来就是你的