行车发生小摩擦，以为对方离开，自己也离开现场。算不算肇事逃逸？

肇事逃逸是要看你的主观心态的，你的行为客观上构成交通肇事，但如果主观上并没有逃逸的心理，这个就不属于肇事逃逸，而这个主观心理的证明是很难的，这点对你很有利，如果他们要定你肇事逃逸，必须证明你主观上是因为出事后害怕受到制裁而逃跑。这一点可以参考最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释第三条：“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。而且你们已经私下了通过赔偿解决，没什么大问题的，交警大队认可你们的协议就不会定肇事逃逸了。满意请采纳！！

根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。第三条“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
你的行为不是交通运输肇事后逃逸。
纵横法律网-湖北相宜律师事务所-张奕律师

没有达成一致就擅自离开现场，造成现场破坏的，都算逃逸。自己以为是不行的。

不会 只要他承认你们私聊就好了 交通法有规定一般轻微的交通事故能私了的可以私了以后快速理赔