领导A主管B、C两个部门，员工D（正式员工，不是司机）给A开车已半年，想拒绝A，不再开车，该如何做？

刚回答完了，网页死了，晕，重新简要回答一下你的问题。你的问题问得很简单，对你的实际情况还很不了解，你的前提条件不充分就可能有万种的回答。但主要分析以下几个方面：
一、公司是否有司机？如果公司有司机，而且领导还让你开车的话，说明领导喜欢你、赏识你。如果没有司机的话，让你兼职开车也算是正常的事。
二、你主管的态度？如果你的主管不愿让你开车，而且又怕领导，不得已开车。面上对你很好，而背地里说你的坏话。还是他们无所畏，你开不开车对他们来说无足轻重。
三、你的工作岗位？你的工作在公司中重要吗？可有可无还是有一点的地位？
四、你对待开车的看法，一般能给领导开车，就可以接触到一些较层次的领导，这对你日后的发展很重要，但一般司机在其它人眼时就是一个开车的，如何作为一个好司机，如何借位发展是一门学问，你应该也看到一些领导的司机的话语权有时很重要。领导不方便说的话办的事，司机可以代为。
终上分析，你看看你们公司的实际情况，再定，如果选择和领导请示的话，要委婉，像以后领导有要求你还是愿意开车类的话。真的不原开车，那可能就离开公司。这个社会没有什么大不了的，也没有什么所畏的永远的正式工。

D是想辞职还是想给B或者C部门的某个二把手开车呢？如果是要辞职，就直接辞职，如果是想给公司另外的人开就要跟A说明理由了（比如D和想要帮开车的人有什么特殊关系什么的），当然说这个理由的时候要委婉一点