估计你是弄成了全屏或者无缝模式了吧？
先说对应的快捷键：
全屏模式 Host+F
无缝模式 Host+L
自动缩放模式 Host+C
其中，Host（默认的）为是右边那个Ctrl键
对应的模式，可以通过上面对应的快捷键去切换过去，同时，再次按对应的快捷键，就从该模式正常退出到窗口模式。
所以，你这里已经进入了某个模式了，
分别试试：
右Ctrl+F，右Ctrl+L，右Ctrl+C
肯定会有一个键，可以帮你退出到正常的模式的。
另外，关于virtualbox的使用，不了解的，可以参考我总结的：
【crifan推荐】虚拟机软件VirtualBox
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