二力平衡的条件:大小相等、方向相反、作用在一条直线上。有拉力或推力才会有摩擦力，而外力总是大于摩擦力，所以摩擦力不可能跟拉力或推力平衡。静摩擦就不一样了，推箱子不动时，静摩擦力就等于推力了，力的方向又相反，所以静摩擦力跟外力平衡。
