轮式机器人：优点：速度快、效率高、运动噪声低、缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大。适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现 履带式机器人：优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人
