A开始的时候当然会受摩擦力，有加速度。当A加速到和B速度相同时，AB之间没有了相对运动，也就没有摩擦力了。
你研究的过程是A、B匀速运动的过程，A不受摩擦力。AB一起由静止变到匀速运动时，A受摩擦力。
没有力改变运动状态，而它们相对静止，所以一起动
