翻译不好。
限制输入信号 即 CW和CCW极限信号
S表示速度变化时 曲线不是拐角，而是有弧度的。 比如 加速 到 高速，高速到减速，是个梯形，选择S的话，梯形上面两个角是圆滑的曲线。
（
a540.08 和 a540.09表示 cw 和 ccw的极限标志位
编程时用 极限的i/o 点接通 a540.08 或 a540.09线圈即可。
上述速度速率必须在设置中设，不能在程序中设。 设置下载后记得断电重启才生效。
这些都是给高速脉冲输出口设定的参数，主要是控制步进或者伺服电机零点查找和零点返回用的，对应的指令应该是ORG，你可以先参考以下操作手册里面说得挺详细的，或者打电话4008204535，问他们都会给你说清楚地。
这些都必须通过这里进行设定，不能通过程序传送。
其它的比较不好说，因为内容比较多，给你一个操作手册吧！里面找到“原点搜索/原点返回”的那一章节，仔细研读，你可以领悟很多的。可以的话把你的邮箱留下，我发给你。
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