您好，首先不存在什么私了、公了之分，只要双方协商一致，赔偿事宜就可画上句号，如协商不成，可向人民法院起诉维护自己的合法权益。根据您的描述，建议您先去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定，从而确定残疾赔偿金的多少。
