本题计算速度和加速度，与齿轮半径有关，您没给出半径，这里用R表示如果电机是通过减速器与齿轮相联，设减速比为K，若直接与齿轮相联，则K=1电机扭矩与直线运动的推力关系：F = T*K/R最大加速度：a = F/M = T*K/R,其中电机最大扭矩T可以从电机手册上查到直线速度：V = (n /K)* 2*PI*R,可以由此计算出所需电机的最大转速
