能够控制，但是你要做圆弧插补的话，需要使用特殊模块FX2N-20GM，可以实现两轴直线插补和圆弧插补。但是20GM的编程不是很简单，包括我也是只是听说，没有用过。PLC要选择FX2N系列的CPU。
三菱1S、1N的plc晶体管输出的是可以的 、继电器输出的不行 、FX2N的好像真不行、三菱好多功能指令都不支持2N系列的 、特别是定位指令
可以，但是要看你的编程技术达到何种程度了，不止要会PLC还要懂数控机器人程序技术。
