新建装配体，先将内齿圈插入进来，固定不动，然后将行星架装配进去，可以旋转的那种，再将行星轮插入进去，设置连接副。进入机构，设置好行星轮跟内齿圈的初始相对位置，是它们正好齿与槽相配合，然后添加齿轮连接，设置传动比，添加电机，机构分析运行就行了
装配时先定位内齿圈，然后再添加里面的行星轮，里面的圆盘要求与内齿圈同轴，这样他就可以转动，在里面的圆盘上打孔，孔里面可以穿销子，销子外装行星轮，应该是可以转动的。
