机器人的底座由一个轮式移动平台组成，可看 成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺 服电机、充电电池和控制板卡等，作为一个独立的 部分单独设计和加工。轮式移动平台的上部分为一 个人形机器人本体，人形机器人本体的小腿以下部 分被轮式移动机器人平台代替。我在电视里看到浙江有一家叫做奇翼科技的卖机器人好像还不错，你可以问一下他们！
是轮子啊
AGV简化版本，两个伺服电机驱动两个轮子实现动作。
