外形与木琴相似，只是以钢条代替木条而已。铁琴的种类复杂，中文名称也颇不统一，主要可分三类:
(1)竖式铁琴
外形如里拉(Lyre)。英文有时亦称Lyrebells。可供携带，使用于行进演奏的管乐队中。很多人习惯称其为钟琴。
(2)平式铁琴
全部金属棒均平放于架上，与简单式的木琴相似，铁条下无共鸣管，但声音极为清脆明亮，大部用于管弦乐团。这一型也有人称为钟琴。
(3)立式铁琴
外形与上述附有共鸣管的木琴相似，音色丰满，但无平式铁琴之亮丽感。
(4)波音琴(Vibraphone)
外形与立式铁琴相同，但在共鸣管上方装有电力驱动旋转之小盘，使其声音产生一种波动感。
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