你的理解是正确的。但是，物理中很多问题会用到近似的方法，如果一个量对问题的影响很小，就可以忽略了。相对于重力，向心力是非常小的，赤道上物体的重力加速度和近地卫星的重力加速度近似相等，在一般的问题中，认为相等即可。
记得是重力加速度，即使万有引力除以质量。另外重力加速度要和卫星的向心力区分开。大致意思就是这样，可能说的不清楚。
