这东西我做过，呵呵。好久不用catia了，我只能给出大概的步骤。装配是不用拆的。定义运动副时可以使用两种方法，一是根据装配自动生成，另一种是自行定义每一个运动副，当初我模拟的是一个铰链的开启过程，用的是第二种方法。需要注意的是，如果只有一个驱动，那么你应当把整个机构的自由度限制到1，这样才能做运动仿真。如果有些零件和另一些零件时没有相对运动的，可以把它们做成单独的小装配，或者把它们用固定副固定在一起。
到三维网和中国模具论坛上找找，
主要的步骤是画好一个装配组件，进入到运动分析模块中，画出不见的运动轨迹（零件文件里画也行），然后设置运动方向，起点终点时间等。还有轨迹合并什么的！
在装配体上直接添加就行，如果选中零件不方便可以把它先移开，添加好了以后刷新完了自己就回去了，最好是先把固定的零件添加上固定约束，然后在围绕这个固定零件添加约束，我是这么做到的，觉得这样比较方便
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