这个电路就是检测白线的，如果你需要检测黑线把lm324的2、3脚颠倒就可以了。探头检测到黑色时接收不到光线（光线被吸收）lm324的2脚电压为高，3脚输出为低。探头检测到白色时接收光线（光线被反射）lm324的2脚电压为低，3脚输出为高。
