柔道：通过日本柔术改进，以投技为主，地面缠斗受限制，不能对下肢使用关节技。日本柔术：可以使用投技和各种绞技和关节技，是柔道和巴西柔术的前身。巴西柔术：通过日本柔术改进，更适合于擂台比赛。技术体系和日本柔术类似。论实用性，格雷西柔术是目前最主流的。要说凶狠，三者差不多。
