ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。
也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。
你好，示教器是所有机器人的人机交互接口，，ABB机器人也是如此，主要是用来编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
ABB机器人示教器本身功能很多，分为手动操控与编程控制，而示教器主要用来编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
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