组成岩石圈的岩石按其成因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类．故①正确；岩浆侵入地壳上部冷却凝固而成侵入型岩浆岩，喷出地表冷却凝固而成喷出型岩浆岩．故②正确；沉积岩按沉积物颗粒大小，可分为砾岩、砂岩、页岩等．故③正确；已形成的各种岩石，经过变质作用均可形成变质岩．故④正确．故选：A．
