从哲学上看，人类从必然王国迈向自由王国是不是一个永远也可望而不可即的无法实现的目标

那就要看你把“自由王国”的“自由”两字如何理解和定义了。如果把自由只是理解为想吃什么就能够什么？想穿什么就穿什么？想去哪里就去哪里？想娶谁、就娶谁？想杀谁就杀谁？.....即目前人类所能够想象的到的所有欲望，相信总有一天都是能够实现或轻易实现的，尽管在目前或在将来很长一段时间之内人类还很难和无法做到。

人为什么会不自由，因为人的常人的“存在”、“愿望的实现”是依赖充分必要条件支撑的，充分必要条件用一个字表述，就叫“缘”，充分必要条件的持续的时间决定了常人的“存在”、“愿望的实现”的持续的时间，充分必要条件的持续的时间用一个字表述，就叫“份”。缘和份都是不被人的意志决定的，所以人没法真正自由，就只能囚禁在必然王国里。
真正的自由，应该是绝对的、永恒的、不依赖于任何条件的存在而存在的自由。这种真正的自由，在佛家被称作“自在”，不同于相对的、暂时的、有所依赖的“存在”，即“他在”。 这种“自在”，才是真正的自由。
老子说：为道日损。佛陀说：布施。是让人不断的舍，舍弃一切，最后只剩下那个无论怎么舍都不会离去的东西，那个东西就是绝对的、永恒的、无条件的存在，即自在，即真我。

请说人话！
从哲学上来说没有这样的问题。
要不我们做个学术的讨论吧。
人为什么要实现你说的这个目标？有什么好处吗？谁说的？
人的能力总有局限，谁说的？
到达局限时物就会支配人类，又是谁说的？又是如何知道的呢？
不要无缘无故制造问题哦。

与其说是支配，倒不如说是默契配合，就像灵魂与肉体一样，人活着的时候就是完美的默契。人与物能不能达到完美的默契，我认为是可以的

自由永远是相对的，随着社会的进步，人们享受的自由会越来越多的。