如果双方有离婚协议或法院判决书，两个孩子归双方分别抚养的，那另一方擅自带走孩子是不合法的。
如果双方离婚，没有对孩子的抚养权进行约定的，那行为不算合法，为维护自己的权力和孩子的健康成长，可以起诉法院按照两人的经济情况对孩子的抚养权进行判决，抚养监护权就受法律保护。
不过这属于两人或两个家族之间的家事，法院通常建议调解，根据孩子自己的意愿选择监护人。
如果父母有一方存在经济能力不足或其他可能会影响孩子健康成长的，可能被剥夺抚养监护权，比如存在违法犯罪行为。或者孩子可以交给祖父母或外祖父母抚养。
以上是个人意见
希望对你们有帮助
侵犯你对小孩的监护权。
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