您好！根据我所掌握的信息，晚上23:30-24：00从香港机场回深圳，您可以选择以下两种方式前往皇岗口岸：
1. 乘坐机场巴士：从香港机场乘坐E34机场快速公交车至元朗长新街站下车，然后到对面的谷亭街站乘坐巴士前往落马洲中巴站（7港元），再转乘N277总线（9.4万港元）前往皇岗口岸。整个行程大约需要1小时左右，费用为13+7+7=27港元。
2. 打车：从香港机场直接打车到皇岗口岸，大约需要50-60分钟，费用为250-300元港币左右（具体费用根据交通流量和路况而定）。
需要注意的是，由于晚上夜间出行，可能会存在一些安全风险，建议您提前了解好路线和交通情况，并注意个人安全。另外，具体费用和时间也可能受到交通状况和路况等因素的影响，建议您提前与司机商议好价格和行程安排。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024