麻烦学法律的来帮帮忙，刑法。

根据相关的法律即刑法、民法通则和最高人民法院的解释，你们依法应当得到经济赔偿，现在可依法起诉。参照以下法律：

一、应当得到赔偿的法律依据：依《最高人民法院关于执行刑事诉讼法若干问题的解释》第87条规定，附带民事诉讼中依法负有赔偿责任的人包括：
1.刑事被告人（公民、法人和其他组织）及没有被追究刑事责任的其他共同致害人；刑法第三十六条第一款规定了“由于犯罪行为而使被害了遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。”
所以说死刑犯也是刑事被告人，如果另有附带民事赔偿部分，仍要以自己的财产承担赔偿责任。但仅以其个人所有的财产为承担赔偿责任的限额。两种不同性质的法律关系：刑事法律关系和民事法律关系。因此，被害人既可以要求国家依据刑法追究被告人的刑事责任，又可以依据民法要求被告人承担民事责任。
二、罪犯被执行死刑后，无遗产可供执行，又无义务承担人的，按民事诉讼法第二百三十五条第三项规定，裁定终结执行。
三、有权提起附带民事诉讼的人在第一审判决宣告以前没有提起的，不得再提起附带民事诉讼，但可以在刑中判决生效后另行提起司诉讼。按照最高人民法院《关于适用民事诉讼法若干问题的意见》第274条规定，作为被执行人的公民死亡，其遗产继承人没有放弃继承的，人民法院可以裁定变更被执行人，该继承人在遗产的范围内偿还债务。继承人放弃继承的，人民法院可以直接执行被执行的遗产。
四、追诉时效：民法通则第一百三十七条 【长期诉讼时效】诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。 诉讼时效期间的起算点最为典型的法律表述即是“从知道或者应当知道权利被侵害时起计算”。可见，诉讼时效的起算点是以权利请求人知道与否为标准的。

如果你家在案件立案以后，一审判决宣告以前没有提出附带民事诉讼的话。可以在刑事判决生效后另行提起民事诉讼。但其有诉讼时效。一般来说要看具体请求的性质。如果你请求的是财产损害赔偿的话，其诉讼时效是2年。如果你请求的是人身损害赔偿的话，其诉讼时效是1年。根据你上面的描述，如果案件已经在2007年作出最终的刑事判决。那么你现在提出损害赔偿就已经过了诉讼时效。失去了胜诉权，对方可以主张时效抗辩。

我认为本案中被罪犯劫去的货车应当按照刑事追赃程序由侦查机关追回。如果侦查机关无法追回，则由人民法院在审判时予以追缴或者责令退赔， 经过追缴或者退赔仍不能弥补损失，被害人可以向人民法院民事审判庭另行提起民事诉讼。原因是：
1、抢劫罪侵犯的客体属于复杂客体，不但包括人身，而且还包括财产。本案中即是。被抢劫犯劫走的货车，不但是赃物、证据，而且是受害人的合法财产，侦查机关有义务一追到底，应当依据《刑事诉讼法》第一百一十四条的规定（在勘验、搜查中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种物品和文件，应当扣押）予以扣押，并按照《刑事诉讼法》第一百九十八条的规定（公安机关、人民检察院和人民法院对于扣押、冻结犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。对被害人的合法财产，应当及时返还。）返还给受害人。
2、《最高人民法院关于刑事附带民事诉讼范围问题的规定》第五条 犯罪分子非法占有、处置被害人财产而使其遭受物质损失的，人民法院应当依法予以追缴或者责令退赔。被追缴、退赔的情况，人民法院可以作为量刑情节予以考虑。
经过追缴或者退赔仍不能弥补损失，被害人向人民法院民事审判庭另行提起民事诉讼的，人民法院可以受理。
罪犯死了，抢劫团伙参与该犯罪的其他成员，都是连带赔偿义务人，均有义务赔偿。可以起诉有财产的其他犯罪成员，和继承了死亡罪犯财产的继承人。

1. 杀人犯应当负责赔偿；

2. 杀人犯没有还其继承人应当负责偿还，如果遗产不够只能再其遗产范围内偿还；

3. 如果杀人犯家不理，只能到法院起诉。

可以的，就是复杂了点。你可以先去判死刑的法院咨询一下，他有没有什么财产留下，而且你也必须得有证据可以证明你和你爸的关系，车也是你们家的。