求这张电路图的工作原理

左侧三相电动机接三相电源。KM1，KM2正反转使行车向前向后运动。

右侧接三相电源其中两相，当左侧KM1手动开关拉下，右侧KM1线圈得电，KM1常开触点闭合。KM2失电，常开触点断开。
反之亦然。
这个主要是出于防止人工失误把KM2和KM1同时关闭，会发生短路。

控制原理
当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
互锁原理
接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。

就是三相电机正反转控制加限位开关。
KM1---正转继电器
KM2---反转继电器
FM-----过流继电器
SQ1---前端（正方向）限位开关，到最前端断开KM1。
SQ2---后端（反方向）限位开关，到最后端断开KM2。
SB1---正转（前进）按钮
SB2---反转（后退）按钮
SB3----停止按钮
KM1、KM2利用常开触头自锁，正反转按钮按下后可以松开保持运行状态。
KM1、KM2利用常闭触头互锁，确保两个继电器不会同时合闸造成短路。
FM常闭触头串在线继电器控制回路中做过流断电保护。

(1)这是交流接触器.控制的三相交流电动机正反转电路。通过km1和km2主触头改变电动机电源的相序，实现正反转。
(2)km1和km2的常开辅助触头分别与正反转启动按钮并联，松开按钮后，通过辅助触头为接触器线圈供电实现自锁。km1和km2的常闭触头分别与对方接触器线圈串联，在其中一个接触器吸合的同时，切断另一个接触器线圈的电源而不得吸合，实现互锁。
(3)实现过载保护的是热继电器FR。

你这是小车自动往返的主电路与控制电路图，具体原理在电力拖动书中有详细说明

看的不是很清楚，这个电路很简单的啊，无非就是带动皮带电机的正反转运动啊，前面是主回路，后面是控制电路