1，小型的，有用刹车皮带制动的，在带刹自行车上可以看到。
2，楼上所画的棘轮、棘爪够说明问题了。出力大的，要防止偏心力，需要成对乃至多对棘爪，以形成制动力偶。看手拉葫芦即可。
3，在18世纪的航海海船上，可以看到需要多人推动的、第一传动轴[形如低矮的小塔座，柱面上有对称布置的、插入推棒的深孔]垂直于甲板，多人环绕而推动之。盘型的扇形齿轮[棘轮]就同轴长在柱面下。齿轮面朝天，多对棘爪环布圆周，棘爪随齿轮作起伏运动，靠自重落下卡在棘轮上，完成停机刹车。
1，小型的，有用刹车皮带制动的，在带刹自行车上可以看到。
2，楼上所画的棘轮、棘爪够说明问题了。出力大的，要防止偏心力，需要成对乃至多对棘爪，以形成制动力偶。看手拉葫芦即可。
3，在18世纪的航海海船上，可以看到需要多人推动的、第一传动轴[形如低矮的小塔座，柱面上有对称布置的、插入推棒的深孔]垂直于甲板，多人环绕而推动之。盘型的扇形齿轮[棘轮]就同轴长在柱面下。齿轮面朝天，多对棘爪环布圆周，棘爪随齿轮作起伏运动，靠自重落下卡在棘轮上，完成停机刹车。
请看3的附图。本图，只提供俯视图。从上空往下看推‘磨盘’的甲板。
用单向轴承，在加一个离合装置就可以了，很简单
买个双向自锁滑轮就可以了，比绞盘更便携
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