不是从句，只是一个伴随状语罢了。with后只是一个较长的词组。没有其他可做谓语的动词了。
with引导状语从句。Yun表示,他希望与王一讨论下东北亚的问题，希望（目的是）能够打开中韩双边关系的新篇章。
Yun表示,他希望北东亚问题的讨论与王毅,目的 打开一个新的章节在中国和韩国的双边关系。
with..从句作为状语，是状语从句
with 作伴随状语。
