可以直接考机械专业中级工程师的。
实际中说的中级工程师一般都是对职称而已。通过考试或评审即可取得中级工程师的称号。
申报条件
介绍
1、对学历和资历要求
申报人须符合下列条件之一：
（1）博士研究生毕业；
（2）硕士研究生毕业后，从事所申报专业工作满2年；
（3）本科毕业后，从事所申报专业工作满5年；
（4）专科毕业后，从事所申报专业工作满7年；
（5）专科及以上学历毕业后，取得助师级专业技术（职务任职）资格满4年；
（6）1982年底前取得中专学历，并从事所申报专业工作满15年。
可以。理由：
（1）考中级工程师不需要助理工程师。
（2）考高级工程师一定要中级工程师。
职称是评定的，不是考的，当然也要通过计算机和英语两个基础科目的考试。
可以不拿助理工程师就直接申报工程师职称。但对工作年限的要求会相对长一点。
具体的申报条件你还是看看百度百科的介绍吧：
http://baike.baidu.com/view/1863540.htm
现在的职称是评定的，是按学历与工作年来评定，基本和专业没什么关系啊！
有相关资格才行的
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