首先设置A1-02=2或0，无PG，然后运行，看是否出现故障若无故障，则确定是编码器或是参数的问题参数主要看F1参数，F1-01脉冲数设置正确否，1024（常用）或是600（默认）？编码器则看电机尾端是否卡紧
