1、当然可以，是正规机动车，有临牌，符合条件；
2、必须在临牌有效期内；
3、必须携带机动车发票、合格证原件备查
4、必须有驾驶证。
看情形。如果是因为号牌未到或者遗失等原因、需要有行驶证；以下情形不需要：
（一）未销售的；
（二）购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的；
（三）进行科研、定型试验的；
（四）因轴荷、总质量、外廓尺寸超出国家标准不予办理注册登记的特型机动车。
有临牌,有保险就可以上路,临牌是有时间限制的,需在过期前办理牌照或是再次办理临牌
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