这个要具体看助力车在当地是否归属机动车管理（明显的标志就是是否需要上牌、交保险以及要求驾驶人持有相应驾驶证）。如果归属机动车管理，那么本事故应该认定你方全责。机动车在通过无交通灯号控制路口时应避让行人和非机动车。 如果是归属非机动车，此类事故一般认定同等责任或者根据损伤程度认定主次责任。赔偿方面需要根据责任比例范围内承担。
