扭矩传感器？是脉冲输入的扭矩传感器吧。这个要用高速计数器的，硬件设定好就成，每秒更新一次。普通的IO做不了的。
老大，弄清楚PLC工作原理先，一个扫描周期是这样的：输入-》执行-》输出。所以，是一个扫描周期采集一次。
不知道你要采集什么数据。
