当然可以，《刑事诉讼法》第65条规定，刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。你老公的行为可以适用第（二）项的规定执行。
如果能够在起诉前把应赔偿的全部赔偿完毕，然后请对方向公安部门提出从轻处理的请求，那么有可能就能取保候审，且有可能被不起诉或免于刑事处罚。
这个应该是可以的。你们态度良好并且有相应保险，对方也谅解了，所以可以去申请
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