泰国自由行可以叫旅行社帮忙办签证比较简单一点(就是给些手续费,因为旅行社送泰国签很多,相当过签比较简单),因为你们未成年,自己去递签可能审核比较严。不过自由行的经济证明要求比较多,例如存款冻结,旅行社押金等等,你们得准备好,至少几万块。貌似泰国可以落地签,不过也要带一大笔现金证明旅游能力,不然泰国海关不会给你入境。
再小的儿童都可以办理护照和签证的,完全没有问题~