起于永兴县碧塘乡枫木山，与S212（K113+000）相接，经毛屋里、剥牛村、坪石廖家、雅市坪，止于郴州新区有色金属产业园区相山大道（K4+215）与石虎大道相交处，全长31.441公里。其中：永兴段（K0+000-K9+140）9.14公里，资兴段（K9+140-K16+500）7.36公里，苏仙段（K16+500-K26+550）10.162公里，郴州市有色金属产业园段（K26+550-K31+328.586）4.779公里。
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