主控指令结束应该是MCR N**,不应该是MCR M**,因为主控指令MC和MCR是成对使用的,MC和MCR指令包含的主控嵌套的层数为N0~N7。所以,你的指令书写格式有误,软件报错。
下面是主控指令应用的样例给你参考。点击可以看大图。
主控指令,MC MCR 是对应使用的,程序段开始用MC NO-N7 M0-M。。就行,鞥许段出结束时才会使用MCR
MC 是主控指令,
N是嵌套数量
M是输出
就MC N0 M1
结束就用 MCR N0
嵌套只有7个。
你输出,LD X0
MC N1 M2
.......
........这个是你中间的程序
.........
MCR N1 这个是主控指令结束。