你妈妈可以申请旅游/探亲（B2）签证。上次的签证过期和你再次申请签证没有直接关系。最多签证官会问问你妈妈，上次为什么没有去啊等问题。B2签证，一般情况在美国最多停留6个月（每次入境）。
你没有绿卡，你妈妈没法办探亲签证，旅游签证期限很短
