这个比较专业了，是测量平差的内容。简单点说吧，在ArcMap配准中，理论上我们用两个同名点建立方程式计算出平移、旋转和缩放共4个参数就可以完成配准，这4个参数是唯一解，两个同名点也不会有残差。但是实际上配准都会要求超过2个点，打个比方用6个点，这样建立的方程式计算4参数会有很多个解，我们一般采用最小二乘法算出一个最优的4参数，但是用这个最优的4参数去重新计算6个点的转换坐标，会发现每个点的转换坐标和真实坐标都有偏差，这个偏差就是残差。
只用两个同名点配准，这个两个点的配准很准确，没有任何误差，但是离这两个同名点越远的地方配准的误差会越大，甚至会超出要求。本来用两个同名点就可以进行配准，为什么我们要用很多点呢，就是为了使整个区域的整体配准误差最小，满足整个区域的配准精度要求。
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