一般分二部分，机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期 MD为安全门，MO加开模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。
