肇事逃逸是指为了逃避法律责任逃离现场的行为,而大货车已经表明自己真实身份并且是对方也同意撤除事故现场让大货车离开的,这种行为不是逃逸。
为什么不等交警到。或者保险公司定损员到。不是逃逸。只是交警队责任认定书不好出具。保险公司也赔付不了。现在到交警队让出具认定书。
如果你当时没有报警,而是自行处理。是不受法律保护的。如果对方赖账,你无法追纠他的责任。
事故事实及成因一定要采取书面协议形式,即填写《当事人自行解决交通事故协议书》的“事故事实”,并由双方当事人签字确认;不能采取口头协议方式,以免一旦撤离现场对方翻脸不认人,导致事故现场和事故责任无法认定。
具体可参考:
http://www.lawtime.cn/info/jiaotong/jtsgcl/20130723122057.html
当事人自行解决交通事故协议书范本可参考:
http://china.findlaw.cn/jiaotongshigu/jtsgpc/jtsgpcxys/77493.html
这个最好你当初写一个协议。