阿拉伯半岛中间有“克拉通”陆核，所以它的中部是最早形成的陆地之一。阿拉伯半岛属于大陆漂移的产物，原与非洲连为一体。亚平宁半岛上有山脉，地势起伏较大，是非洲大陆向北漂移，与亚欧板块碰撞，地壳褶皱产生的。
阿拉伯半岛多为沙漠地区。亚平宁半岛多为丘陵山地地带。也有一些平原。
