已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k⼀s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围 要有解答过程

2025-02-27 10:44:55
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回答1:

由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;

1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=0

0.025s^3+0.35s^2+s+K=0

运用routh判据就可得结果:

s^3   0.025      1

s^2   0.35       K

s     (0.35-0.025K)/0.35

s^0      K

要稳定,则(0.35-0.025K)/0.35>0,K>0,所以0