平衡力：作用在同一点上的、矢量和为0的几个力，是一组平衡力。说得简单一些就是，对于两个力，如果他们大小相等，方向相反，作用在同一物体上，那么这两个力就是一对平衡力。二力平衡一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。也就是说：“若物体保持静止或匀速直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”
