未成年在法庭作证需要监护人陪伴吗？

法律并没有规定未成年人作证时需要监护人在场。民事诉讼中的证人，不同于民事诉讼案件当事人，只需要如实提供自己所见到和听到的事实真相。
法律分析
未成年人作证不需要法定监护人在场的，民事诉讼中的证人，不同于民事诉讼案件当事人，只需要如实提供自己所见到和听到的事实真相，法律没有规定未成年人作证时需要监护人在场。凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。如果不能正确表达意思的人，不能作证。凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证，如生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。但间歇性精神病患者可以在精神正常的情况下作证，聋人或盲人可以就其看到或听到的事实作证，年幼的人如果能辨别是非、正确表达，也可以作证人。义务监护人员负有保护被监护人合法权益的义务。在实施义务教育中，初中生的父母或其他监护人，主要应承担如下义务和责任：必须按时送适龄的子女或其他被监护人入学；必须保证适龄的子女或其他被监护人接受完规定年限的义务教育，不得中途停学；应按规定，交纳政府规定的义务教育杂费，生活确实困难，无力支付杂费的家庭可向就读学校提出申请减免；必须创造良好的家庭教育环境，配合学校教育好子女或其他被监护人，使孩子能健康成长。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十七条 无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。

　　未成年人作为证人，应该通知其监护人到场。
　　《中华人民共和国未成年人保护法第五十六条第一款:公安机关、人民检察院讯问未成年犯罪嫌疑人，询问未成年证人、被害人，应当通知监护人到场。

只要自己能说清楚情况应该就可以。
引用：我国《刑事诉讼法》第48条规定：“凡是知道案件情
况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨
别是非、不能正确表达的人，不能作证人。”实践中，对“年幼”的
掌握，必须与是否具有“辨别是非”的能力和是否能够“正确表达”
联系起来予以考虑。

刑法上的成年人是指满16周岁。
你这个事情还是告诉父母为好，你所说的似乎是给被告方作证，但你知道刑事案件作证的法律后果吗，你如果有虚假作证（可能你记忆不清）可能带来法律制裁。