LZ说得对，arctan函数的值域是±0.5pi，所以说这种表达式是有问题的。正确的应该是用多个arctan函数的和表示。书上的这个错误的表达式在化简的时候没有考虑函数值域的问题，所以错了。其实不用多想这些，LZ只要自己写对就可以了，或者你直接从复数变化趋势的角度看这个问题，不要局限于表达式，这样就不会错了。我建议LZ在做频域特性的时候不要用实部虚部分开的方法，这样计算繁琐还容易出错。最好用复数乘除，幅值乘除，幅角加减的方法，这样做既简单有不容易错。
你可以简单的用两个惯性环节的乘去近似振荡环节，这样就很好理解了。
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