他励式直流电机工作原理是什么？

原理:
他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：
一是电枢绕组单一
二是电枢绕组与换相磁极绕组串联：
三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。
他励式直流电机由于主磁极是单独的励磁绕组产生，故磁感应强度可由励磁电流大小、方向进行控制。因此这类电机功率可以做得相对较大，且可以在一定范围内改变。另外，它的转速可以通过改变励磁绕组、电枢绕组电流的大小进行调节。旋转方向可以通过改变励磁绕组、电枢绕组的电流方向进行控制。 因为电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流另外提供，与主电路无关，这种电机原理跟永磁直流电机类似，机械特性为n=u/K-i*r/k(n转速，k常数，跟电机磁场结构本身有关，u电压，i电流，r电枢电阻）。
优点:
他励式电机的最大优点是有很好的硬机械特性，即由空载到满载其转速下降仅为额定转速的5%，10%。因此，它常作发动机的启动电机。
弱点:
磁绕组不能断路，即不能失磁。否则励磁电流为零，主磁极只有微弱剩磁，此时电枢绕组的反电动势很小，通过电枢绕组的电流将会很大，以致超过安全限度，从而将电枢绕组烧毁。为防万一，这类电机应安装失磁保护装置。它能有效消除气隙磁场畸变和改善换向。

他励就是励磁电流另外提供，与主电路无关，这种电机原理跟永磁直流电机类似，机械特性为n=u/K-i*r/k(n转速，k常数，跟电机磁场结构本身有关，u电压，i电流，r电枢电阻）。
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他励式直流电机由并励式直流电机加上换向绕组构成。
并励式直流电机作为励磁绕组的电源经整流后向电机提供励磁电流，励磁绕组与电枢绕组相联，让励磁电流与电枢电流相互配合，保证电机正常运转。
如励磁绕组与电枢绕组经合理地串、并联后，电机即可在他励式或并励式下运行。