胸腔镜是由术者直接操作腔镜器械，只是用特殊设计的“长柄”器械进行手术操作，没有开胸直视手术那么灵活。达芬奇机器人，是术者通过“游戏”手柄操控机器人的机械手臂完成手术操作，如果操作熟练，非常灵活，因为机械手臂的关节很灵活，相当与把人的手缩小直接伸到洞里操作。
