需要，对于机动车驾驶人在驾驶机动车撞到人的情形，是需要垫付医药费的，后期是可以向保险公司进行要回的，但是在保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额外的，其当事人是需要赔偿的。
根据相关法律中的医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。
肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿是需要垫付的。
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