一看电源电压,电源电压不正常则输出也不正常,二看负载大小，由于单片机IO口驱动能力有限,负载电阻太小时,输出电压降低,三看你是否连续输出高电平,如果不是持续高电平,则你测量的是平均值,电压当然要低一些,四是对于可配置输入输出状态的单片机，一定要保证配置为推挽输出
并不奇怪。负载，是有些太重，一般不影响效果。
加个上拉电阻。或更改I/O口的输出方式。
要看你IO后面接的是什么电路，最好把原理图放上来。
